Tesla: Varför Elon Musk motsätter sig självkörande guruer på Lidar

Precis som djur använder flera olika sinnen för att uppleva världen runt dem, är bilar och andra fordon beroende av olika sensortekniker, inklusive radar, kameror i kombination med bildigenkänning och en nyare teknik som kallas lidar, som beräknar avstånd med pulser av infrarött laserljus.

När det gäller självkörande fordon verkar de flesta inom branschen överens om att en kombination av sensorer, som arbetar tillsammans med GPS-baserade kartläggningsdata, är vägen att gå. Men inte alla är överens om vilka sensorteknologier som är de bästa för jobbet. Kanske inte överraskande, Elon Musk är en outlier som sagt flera gånger att han inte tror att lidare är nödvändigt.

Som en ny artikel i Futurism förklarar, förklarar flera av ledarna inom autonomi oberoende av lidar. Idag är Waymo och Uber i själva verket inblandade i en juridisk kamp om lidarhandelshemligheter. Teslas Autopilot-system är dock baserat på kameror som använder optiskt erkännande.

"När du har löst kameror för syn, löses autonomi; Om du inte löser syn, löses det inte, säger Musk under en TED Talk i april 2017. "Du kan absolut vara superhuman med bara kameror."

Precis när Tesla verkade vara på gränsen till ett stort genombrott i autonom körning, slog företaget 2016 upp med kameraleverantören Mobileye en skiftnyckel i arbetet. Tesla utvecklade Autopilot 2.0 som ersättning för Mobileyes datasynsteknik, men för de flesta konton är den ännu inte så kapabel som den tidigare Autopilot-versionen.

Tesla arbetar för att föra Autopilot 2.0 snabbt så fort som möjligt, men den långsamma utvecklingen har blivit ett tvistemål mellan företaget och ägare som betalat för ett förbättrat autopilot-system som de säger har ännu inte förbättrats.

Kan Tesla leverera full självkörning utan lidar? Experter inom fältet är oense. Under Teslas senaste kvartalsvinstsamtal diskuterade Musk några av de tekniska problemen som berörs.

"Vi måste lösa passivt optiskt bildigenkännande mycket bra för att kunna köra i vilken miljö som helst och under alla förhållanden, säger Musk. "Vid den punkt där du har löst det bra, vad är meningen med att ha aktiv optisk, vilket betyder lidar? Enligt min åsikt är det en krycka … som kommer att driva företag mot ett svårt hörn som är svårt att komma ifrån."

Skillnaden mellan radar och lidar har att göra med våglängden för den berörda energi (radiovågor mot ljusvågor). Musk sa att ett system som använder radarområdet skulle vara bättre, eftersom det kunde se genom små hinder. "Jag tycker det är ganska förbryllande att företagen skulle välja att göra aktiv fotongenerering i fel våglängd", sa han och tillade att arbetet med laserspektret är "dyrt, fult och onödigt".

Musk är övertygad om att den lidarfria vägen är den rätta att ta, men han spräckde dörren öppen för möjligheten att han misstänker. "Kanske har jag fel, i vilket fall jag ska se ut som en dåre, men jag är ganska säker på att jag inte är."

Precis som djur använder flera olika sinnen för att uppleva världen runt dem, är bilar och andra fordon beroende av olika sensortekniker, inklusive radar, kameror i kombination med bildigenkänning och en nyare teknik som kallas lidar, som beräknar avstånd med pulser av infrarött laserljus.

Artikel som ursprungligen publicerades på evannex.com av Charles Morris. EVANNEX erbjuder eftermarknadstillbehör, delar och redskap till Tesla-ägare. Det Florida-baserade företaget upprätthåller också en daglig blogg om de senaste Tesla-nyheterna.