Elon Musk vill inte lägga lasrar på självkörande Teslas

De mest autonoma fordonen använder en komplicerad sensormodul, vanligtvis placerad i ett glödande torn på taket, för att navigera runt om i världen. Men trots sina samtal och autopilotfunktioner ser du aldrig en skrymmande sensormodul ovanpå ett Tesla-fordon. Och det finns en bra anledning till det: Elon Musk hatar lasrar.

Sensingstekniken som används i Googles självgående fordon och många andra kallas Light Detection and Ranging-teknologi, eller LIDAR. Det är mycket bra att känna föremål runt ett fordon i gott skick, men går inte så bra i dåligt väder. Musk har gått på skivan upprepade gånger, att han inte är ett fan av LIDAR, och på torsdagen sa han att han fördubblades på sina försök att skapa ett autonomt självkörningssystem för Tesla-fordon som inte har något att göra med lasertekniken.

"Att arbeta med att använda befintlig Tesla-radar i sig (avkopplad från kameran) med tidsmässig utjämning för att skapa ett grovt punktmoln, som LIDAR", Musk tweeted på torsdagskvällen. I huvudsak anser han att Teslas befintliga sensorplan som innehåller GPS-information och ingångar med hög upplösning kan förbättras till den punkt där LIDAR-tekniken skulle vara överflödig på den färdiga, autonoma bilen.

Ändå är LIDAR ett extremt avancerat system, som ofta används i flygplan och Musks egna SpaceX-raketer, så varför lämna den ut av Teslas planer?

För det mesta kommer det förmodligen till kostnad. LIDAR är förutom att det är något svårt att integrera sig i en sportig utseende Tesla, en annan sak att betala för när Musk ser ut att lägga ett billigt 30 000 fordon på väg i slutet av nästa år.

Och det finns anledning att tro att ett system utan LIDAR i själva verket skulle vara mer tillförlitligt, vilket Musk påpekade i en uppföljnings tweet.

Han säger att eftersom LIDAR använder synliga våglängder för att upptäcka objekt i rymden, är dessa laserbaserade system inte lika välutrustade för att hantera regn, snö, dimma och damm.

Bra om radar är det, till skillnad från lidar (vilket är synligt våglängd), det kan se genom regn, snö, dimma och damm

- Elon Musk (@elonmusk) 15 juli 2016

"Jag tror att du kan göra allt detta med passiv optisk och sedan med kanske en framåtriktad RADAR", sa Musk under en presskonferens i oktober när den frågades om Googles LIDAR-teknik. "Om du kör snabbt till regn eller snö eller damm. Jag tror att det helt löser det utan att använda LIDAR. Jag är inte ett stort fan av LIDAR, jag tycker inte att det är vettigt i det här sammanhanget."

Tesla bilar är redan delvis autonoma via Autopilot-programmet, som inte heller använder LIDAR. Men uppgraderingen Musk föreslår skulle vara, som han säger det i ett fanrespons, "måttliga och kanske stora framsteg utan inkrementell hårdvara."

Naturligtvis har Teslas utveckling av autonom teknik inte gått utan en hitch. Företaget är under utredning av NHTSA efter den dödliga kraschen hos en modell S-ägare med autopilot-funktionen i Florida. Trots den tragiska döden, hävdar Musk att en halv miljon liv skulle sparas av sina befintliga Autopilot-funktioner om tekniken var mer utbredd.