Waymo vs Tesla: Vem ska vinna självkörningsbilen?

Loppet är på. Waymo och Tesla är låsta i en strid för att nå den heliga graden av full, nivå fem autonom körning först. Waymo, som började livet som Googles självkörande bilprojekt, har börjat prova självdrivna taxibilar i Phoenix-området. Tesla, med hundratusentals elbilar redan på vägen, vill istället uppgradera befintliga bilar med mjukvaruuppdateringar för att gradvis möjliggöra autonom körning för kunder.

Tävlingen intensifierades denna vecka som Tesla VD Elon Musk hävdade att hans företag kommer att uppnå full autonomi 2019. Musk gick så långt för att berätta recode att "Jag vill inte låta överbeklagligt, men jag skulle bli väldigt förvånad om någon av bilbolagen översteg Tesla i självkörning." Waymo nåde dock också en stor milstolpe i veckan när det blev det första företaget någonsin få en licens att skicka sina bilar på några Kalifornien vägar utan någon chaufför alls.

Så här ser läget ut just nu:

Waymo

Det tidigare autonome autoprojektet från Google återkommer i cirka 10 år, och det har gjort stora framsteg under den tiden. Waymo driver en helt autonom taxistjänst i tunnelbanan Phoenix. I juli sa företaget att man ville fokusera på att expandera till fler stater, samt att licensiera tekniken för personbilar, arbeta för att hjälpa kollektivtrafiklösningar och potentiella logistiklösningar. I det senare fallet har den redan börjat experimentera med autonoma lastbilar.

Projektet har gjort imponerande framsteg. Totalt har företaget fullgjort 10 miljoner mil av autonom körning på allmänna vägar, över 25 amerikanska städer med varierande terräng. Waymo driver också vanliga virtuella simuleringar för att "träna" sitt system: i den virtuella världen har systemet kört över sju miljarder mil och rackar upp 10 miljoner mil varje dag.

Waymo bilar har tackat några klibbiga situationer. I denna video undviker bilen en annan som kör ett rött ljus genom ett korsning:

Det finns fortfarande gott om arbete att göra. Waymo fokuserar på att göra sina bilar assertiva utan att göra dem aggressiva, vilken typ av beteende som krävs vid byte av banor på en motorväg. Företaget syftar också till att göra sina sträckor mer effektiva, eftersom det nuvarande systemet tar den säkraste vägen som undviker blockering av vägar.

Waymo gjorde ett genombrott i veckan när California Department of Motor Vehicles utfärdat tillstånd för företaget att driva helt autonoma bilar inom gränserna. Medan Waymo har fått tillstånd att testa autonoma bilar i staten sedan 2014, tillsammans med 59 andra företag inklusive Tesla, är företaget det första som får en licens som inte kräver en människa i förarsätet. Föreskrifter för att tillåta denna nya klass av licens trädde i kraft i april i år.

Milstolpen ger Waymo tillstånd att testa omkring 35 fordon i städerna Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills och Sunnyvale, i Santa Clara County. DMV-regissören Jean Shiomoto sa att "Kalifornien har arbetat mot denna milstolpe i flera år, och vi kommer att fortsätta att hålla allmänhetens säkerhet i åtanke eftersom denna teknik utvecklas."

Tesla

Tesla rullade ut den första versionen av Autopilot tillbaka 2014, som drivs av ett tredjepartssystem från MobilEye, innan man bytte till sin egen version två år senare. Autopiloten kör längs motorvägar och andra begränsade situationer och kontrollerar föraren att de håller sina händer på ratten. Förra månaden rullade företaget ut en "drive on navigation" -funktion som styr av motorvägen vid rätt vridning beroende på destination. En framtida uppdatering förväntas tillåta användare att "kalla" sin bil till deras plats.

Tesla meddelade i oktober 2016 omkopplaren till en inbyggd sensorsuite. "Hårdvara 2", Muskus deklarerat, hade åtta kameror, ultraljudssensorer och GPS - tillräckligt för att en dag stödja full autonom körning med en mjukvaruuppdatering och en omkopplare till en mer kraftfull intern dator. Följande månad släppte företaget en video av det här systemet i aktion:

I oktober uppgav företaget att det är registrerat en olycka eller kraschliknande händelse för varje 3.34 miljoner autopilot miles. När Autopilot är avstängd, hoppar frekvensen till en sådan händelse per 1,92 miljoner miles. Till skillnad från Waymo släpper Tesla inte regelbundet officiella siffror på totalt antal autopilot miles. En rapport hävdar att Tesla hade slutfört över 1,2 miljarder halvautonomiska mil i juni 2018 av totalt 7,9 miljarder mil. Totalt har laget uppskattat Tesla rackat upp över 1,6 miljarder "skugg miles", där autopilotsystemet samlar in data men inte kontrollerar bilen alls. Musk beräknas år 2016 att systemet kommer att behöva sex miljarder mil innan det kan passera tillsynsmyndigheter.

Till skillnad från många tillverkare använder Tesla inte lidar i sina fordon för att mäta avståndet från föremål. Musk sa i veckan att "alla varelser på jorden navigerar med kameror … det är ingen tvekan om att nätverksnät och kameror med bildgenkänning, du kan vara övermänskliga att köra med bara kameror."

I augusti delade Musk ett diagram från den amerikanska forskare Lex Freeman, som visade nästan 200 000 "Hardware 2" -bilar redan på vägen:

Tesla leveranser & AP hårdvarukarta av @lexfridman på MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Elon Musk (@elonmusk) 8 augusti 2018

Om idéer som Teslas Uber-liknande, autonome taxitjänst kommer att bli tillverkade, kommer företaget att ha en stor flotta bilkörande fordon färdiga att gå från dag ett.