Soft Robot Builders Förbered dig för en "Grand Challenge"

$config[ads_kvadrat] not found

Harvard researchers demonstrate soft robot camouflage system

Harvard researchers demonstrate soft robot camouflage system
Anonim

Robotmakare från hela världen förbereder sig för RoboSoft Grand Challenge, inrättad för 29-30 april 2016, som äger rum vid Research Center for havsteknologi och marinrobotik i Livorno, Italien.

Detta är dock inte någon nyversion av Robot Wars - Även om konkurrensen är vad expoen handlar om - men också en chans för de som söker pionjär inom mjukrobotik för att visa världen hur de utbenna botsna är skickliga, till och med eventuellt robotteknikens framtid.

"Boneless" refererar till en grundläggande princip för mjukrobotik, där maskinerna är baserade på ryggradslödenas rörelse, som insekter och blötdjur. Orsaken är att till skillnad från traditionella robotar som följer låsningsrörelser kan en "mjuk" robot anpassa sig med mindre underhåll och programmering, och kan ge en mer naturlig upplevelse.

Till exempel är många robotar som arbetar inom fordonsindustrin på monteringslinjer. Maskinerna måste använda samma rörelser och tillämpa samma mängd styrka i greppet - om inte kan katastrof följa - så måste sådana robotar övervakas för att säkerställa att produktionen är standard och stabil.

En mjuk robot å andra sidan kan utformas för att hantera varje uppgift på olika sätt - och en sådan droid kan göra det utan att nödvändigtvis vara programmerad för att slutföra en rörelse. Dess förmåga ligger i sin brist på skelettstrukturering. I stället för att förlita sig på styva lemmar rörda av reläer och styva leder på liknande sätt som en mänsklig arm eller ett ben, kan en mjuk robot byggas för att ha en tentakel, som en bläckfisk. Ledningar och kretsar finns där, som man skulle kunna hitta i en typisk robot, men utan benformad bas kan en robottaxel vrida och vrida, gripa från flera potentiella vinklar och applicera gripstyrka på ett mer kompensatoriskt, balanserat sätt, snarare än en fast strömförhållande.

Ett exempel på en sådan bot är skapandet av Cecilia Laschi, professor i biorobotics vid Scuola Superiore Sant'Anna i Pisa, Italien. Som hon sa Onsdagen mötte hon först motstånd när hon försökte utveckla sin bläckfiskinspirerade mjuka robot: "I början ville inte mycket traditionella robotkonferenser acceptera mina papper … nu finns det hela sessioner som ägnas åt detta ämne."

Efter att ha studerat en bläckfisks rörelse konstruerade Laschi en robot vars limar krulla, sträcker och griper, med hjälp av en inre bana av fjädrar och kablar för att arbeta en böjbar tentakel som med hjälp av värme återgår till sin ursprungliga form när den är avsedd. Roboten kan linda runt ett mål - viktigt, utan föregående programmering - samtidigt som armen berättar vad det kommer att ta tag i. "Det är ett helt annat sätt att bygga robotar", säger Laschi.

Tyvärr, för alla som bara lär sig om Robosoft GC, är registreringen för tävlingen avslutad, men de som vill delta i mjuk robotik kan besöka softroboticstoolkit.com, som innehåller mycket information om typen av manöverdon, reglage och sensorer nödvändig för att bygga - liksom några teststudieöppningar och scoop på mjuka robotar tävlingar att komma.

$config[ads_kvadrat] not found