Robotar är inte bara här för att automatisera de mest vardagliga uppgifterna i hemmet, de är också här för att lägga in på de icky uppgifterna också. Ta fallet med TIAGo, visat förra månaden vid det fem-dagars World Robot Summit i Tokyo, vilket är en mångsidig maskin som kan rengöra toaletten till en (relativt) hög standard. Till skillnad från andra specialbyggda robotar, är TIAGo också lämplig för andra uppgifter som att servera öl - förutsatt att den först tvättar sina händer.
"Målet var att visa möjligheten att använda en universalrobot för att lösa denna uppgift, säger Raphael Memmesheimer, ledare för laget bakom boten, berättar Omvänd. "Jag ser personligen sådana robotar som är inriktade på att lösa inte bara en specialiserad uppgift tillgänglig för kunderna i en avlägsen framtid, för att de inte kommer att bli så överkomliga. Men för kommersiella ändamål som i köpcentrum, flygplats eller restauranger kan de komma tidigare."
Memmesheimer är en del av Team Homer, en visionforskningsinriktad grupp som arbetar som en del av Institute of Computational Visualistics vid University of Koblenz-Landau i Tyskland. Gruppen ställde sig inför ett antal utmaningar och visade hur TIAGo kunde uppnå uppgifter som strumpor i ett lager eller assisterande kunder, liknande SoftBanks Pepper bot.
Videon visar att TIAGo genomför en testkörning före huvudhändelsen. Under hela körningen placerades arrangörerna ett tomt rör med toalettrull och flera pappersstycken för att sätta botten genom sina steg. De använde också en peeing pojke staty att släppa 300 milliliter av vätska i toaletten, på fälgen och på marken:
Bot upptäcker toalettsitsen och samlar in RGB-Depth-data innan du flyttar en svamp runt sätet. Det använde sedan svampklovarna för att samla upp papperet, med hjälp av ett tillvägagångssätt som kallades mask-RCNN-segmentering. Tyvärr, medan fälgen själv städade bra, vred boten gripparna i början och kämpade för att senare hämta bitar av papper. Demokraterna hävdar att den träffade en rengöringsgrad på 30 procent, "jämförbar med de genomsnittliga infrastrukturinstallationerna."
"Det är också mycket att förbättra när det gäller effektivitet och rengöringskvalitet, säger Memmesheimer.
Seare på YouTube var något mindre välgörande. En användare som heter "Viola" skrev att "min chef skulle skjuta roboten med den städningen."
Relaterad video: Peppar, en humanoid robot som kan komma till ett företag i närheten av dig
Som skattedagens tillvägagångssätt, en påminnelse som vi också kan gilla, inte
Sedan åtminstone 2004 har Stanfords lagprofessor Joseph Bankman varit i en Don Quixote-liknande strävan att göra registreringsskatter inte suger. När allt kommer omkring har regeringen för det mesta det mesta av informationen om din avkastning, vilket betyder att när det gäller arkivering av skatter, kan vi också, som inte.
Vad som gör 'Hardcore Henry' Unique är också vad som gör det dåligt
Några påstådda banbrytande idéer för filmer är bättre kvar som önsketänkande än aktuella filmsekvenser. Ta Hardcore Henry, den nya outrageously bonkers actionfilmen av den ryska regissören Ilya Naishuller, sköt helt och hållet i en första person POV. Visst det låter som en cool idé - whoa, låt oss ta vinklarna av vide ...
Detta är den bästa väderappen, och det vill också döda dig
Morot ger dig mer data än du kan hantera, med en mördarrobotvridning.