Här är hur Scott Kelly kommer att lämna ISS och land på jorden

Scott Kelly kommer hem i kväll efter nästan ett år i rymden. Vid klockan 11:25 p.m. Eastern Time, Kelly och ryska kosmonauterna Mikhail Kornienko och Sergey Volkov kommer att röra ner sydost om Dzhezkazgan, Kazakstan och lägga fot på fast mark. Du kan titta på delar av resan på NASAs webbplats när de händer och följa med minut-för-minut-schemat här eller här, men det här är hur hela returen till jorden fungerar.

Åkturen

Med USA: s rymdfärdsprogram stängt för gott, kommer Kelly, Kornienko och Volkov inte så mycket att flyga som plummet tillbaka till jorden i den ryska Soyuz-kapseln. Soyuz, monterad ovanpå en rakett, är en av några rymdfarkoster som både kan ta tillgång till och passagerare till ISS och, kritiskt, ta dem säkert tillbaka till jorden. Soyuz kapslar kommer och går från ISS varje några månader, men det blir första gången Kelly får en planetside på 340 dagar. I december såg han på att tre av sina kollegor släppte från ISS och gick hem och vinkade farväl från ett fönster.

Rättvisa vindar och följa havet mina vänner! Säker landning @astro_kjell, @Astro_Kimiya, & Oleg! #YearInSpace pic.twitter.com/v6IXStkI7f

- Scott Kelly (@StationCDRKelly) 11 december 2015

Förberedelse

Att lämna ISS är lite mer komplicerat än att köra ut ur ditt garage. För ett, är ditt garage inte kretsar runt jorden på 28 000 kilometer per timme. Först packar ISS-besättningen upp Soyuz-fordonet och kör simuleringar och test för att se till att alla hantverkssystemen fungerar. När det är klart, säger besättningen sitt farväl (som hände idag runt klockan 4:15 öst) och kommer i farkosten. De spenderar de närmaste tre timmarna med noggranna kontroller, särskilt kring Soyuz-luckans tätningar (lämnar dörren upplåst kan vara ett problem i rymden), sätta på sina rymdrockar och komma in i Soyuzs avstigningsmodul.

avdockning

De ryska delarna av ISS (som är en hodgepodge Franken-station i världens bästa teknik) har flera dockningsplatser för Soyuz-hantverk. Beroende på var Sojuz-farkosten är dockad, kan stationen behöva ändra sin orientering, så Soyuz kan lossa från stationen säkert. När allt är klart kommer stationens befälhavare - från och med igår, amerikanska astronauten Tim Kopra - att fortsätta att släppa Soyuz krokar, de enda mekaniska bitarna som håller båten till stationen. Efter 3-4 minuter är krokarna öppna och speciella "pushers" långsamt Flytta Soyuz bort från stationen, vid cirka 12 centimeter per sekund. Soyuz kan inte använda sina thrusters här nära stationen, eftersom damm och kemikalier kan skada ISS.

Efter ytterligare några minuter är Soyuz tillräckligt långt bort för att engagera sina thrusters i ca 15 sekunder, flytta den bort från stationen på ca 2 kilometer i timmen och få tillräckligt med utrymme från ISS.

De-Orbit Burn

Vid den här tiden kolliderar Kelly och hans kamrater fortfarande runt jorden på 28 000 kilometer i timmen. De spenderar de närmaste timmarna för att göra slutliga förberedelser för bränsleförbränningen - som måste beräknas perfekt så att farkosten faller tillbaka till jorden med exakt rätt hastighet och vinkel. För Soyuz, och männen inuti, är det här ingen återvändo (till ISS, åtminstone). När de är redo, kommer de att branda Soyuz huvudmotor i fyra minuter 49 sekunder och sakta fartyget ner, dra ut det ur omlopp och börja dess långa fall mot jorden.

Nedstigningen

Jordens atmosfär verkar som en jätte broms som saktar fartyget ner ännu mer men skapar enorma mängder friktion och värme. Klockan 10:59, 30 minuter innan Soyuz är planerad att landa, kommer hantverket att blåsa iväg 140 kilometer över jorden. Oroa dig inte, det ska göra det. Explosiva bultar avfyrar och bryter hantverket i tre delar, varav en av dem kommer Descent Module (med Kelly och ryssarna inuti) att göra det tillbaka till jorden intakt.

De andra två delarna kommer att brinna upp i atmosfären, offer för den brutala friktionsvärmen att ploga genom luften efter det jämna vakuumet i rymden. Descent-modulen är täckt av värmesköldar, men astronauterna kommer fortfarande att gå igenom några snabba klimatförändringar och måste hantera signifikanta G-krafter, upp till nio gånger Jordens gravitation beroende på nedstigningsförhållandena. Vid denna tidpunkt börjar Kelly och besättningen höra ljudet av vind som rusar förbi hantverket, som reser nästan ljudets hastighet. När båten är 8 kilometer från marken, flyger Soyuzs jätte huvudskärm, 1000 kvadratmeter livräddande tyg, upp och saktar fartyget ner till ca 22 mil per timme. När kapseln är fem och en halv kilometer uppvärms värmeskölden, det främre fönsterglaset och allt överskott av bränsle och syre, och helikoptrar börjar röra sig runt kapseln när den går ner till jorden.

Landning

Långt innan Soyuz lämnar ISS, markerar markgrupperna noggrant, förbereder och kartlägger deras idealiska landningszon i Kazakstan. Ungefär en vecka innan börjar de träna simuleringar för att köra markpersonal genom olika scenarier och omständigheter som de kan möta. Strax innan Soyuz träffar marken, sätter sin retro-raketer eld, saktar den ner till bara fem kilometer i timmen.

"Den mjuka landningen är inte riktigt mjuk", sa den europeiska rymdbyråns astronaut Paolo Nespoli, en före detta uppdragsbefälhavare, i en ESA-video. "Du pratar inte för att inte lägga tungan mitt i dina tänder … och du väntar på den här mjuka landningen som för mig kändes som kollisionen mellan en lastbil och en liten bil, och det är du självklart i den lilla bilen."

Europeiska rymdorganisationen har en underbar video som förklarar och visar hela processen. Du kan titta på hela 20-minuters klippet nedan.

Om den inte så mjuka landningen går bra kommer astronauterna tillbaka på jorden före midnatt ikväll. För Kelly tar det ganska lång tid att omjustera efter att ha jagats av gorillor och tittat på Super Bowl, men lyckligtvis har vi förberett en praktisk guide till allt vad han behöver för att komma ikapp. Välkommen hem, Commander Kelly.