Video av en Backflipping Cheetah Robot anser ett långt Loftier mål för MIT

Den quadruped "mini cheetah" som utvecklats vid Massachusetts Instituteof Technology har blivit den första fyrbenta roboten för att framgångsrikt göra en backflip. 360-graders hoppa från stående position är det senaste i mini-cheetahs arsenal av tricks: Kick det över, och det blir tillbaka. Skjut det iväg, och det bibehåller sin balans. Det är inte så att ingenjörerna över på MIT inte är vindictive; deras mini-cheetah har byggts specifikt för exakt denna typ av grov-och-tumblexperiment.

Om du ska utveckla robotar som kan hantera manuell arbetskraft och säkert navigera på byggarbetsplatser, måste de bli ganska tuffa. Det ger en utmaning för dessa robotars "designers": Hur utövar du prototyper - de spenderade år och miljoner dollar utvecklas - till grova experiment och stresstester? Det är där bots som mini cheetah kommer in, säger MIT forskare.

Forskarna presenterar designen vid den internationella konferensen om robotik och automation i Montreal i maj. De bygger för närvarande fler av de fyrbenta maskinerna, syftar till en uppsättning av 10, varav de hoppas låna ut till andra laboratorier.

På bara 20 pund är mini cheetahdesignen helt modulär. Var och en av dess ben drivs av tre låga, identiska motorer som är byggda från hylla, så att ingenjörer enkelt och snabbt kan göra justeringar. Jag Den föregående roboten, känd Cheetah 3, erbjöd inte den användarvänligheten, säger leadutvecklare Benjamin Katz.

"I Cheetah 3 är allt superintegrerat, så om du vill förändra något måste du göra ett ton av omkonstruktion," sa Katz i en intervju med MIT. "Med mini-cheetahen, om du vill lägga till en annan arm, kan du bara lägga till tre eller fyra fler av dessa modulära motorer."

Varför robotister behöver lab råttor

Trots att det inte finns något märkbart huvud är mini cheetah fortfarande objektivt snäll söt. Men lil-robotar som mini-cheetahen är inte "lil" för att göra dig som dem. De är "lil" eftersom de är avsedda att vara den 21: e århundradet version av en lab råtta. Även mini-cheetahens inofficiella tagline - "Vi gör misstag, men Mini Cheetah är byggd för att hantera dem" - tips vid sitt större syfte.

I århundraden har medicinska forskare använt möss och råttor som testfall i otaliga studier. Gnagarna är små, lätt transportabla och billiga. Ur ett beteendemässigt perspektiv är de relativt förutsägbara; prick en råtta med en nål (så hemskt som det är att föreställa sig), och råttan börjar inte plötsligt stampa genom ett labb. Deras livslängder är naturligt korta och de odlas extremt snabbt. Och så är det naturligtvis det faktum att råttor och människor delar omkring 90 procent av samma DNA.

På samma sätt kommer små och billiga robotar som Boston Dynamics SpotMini eller MITs mini cheetah förhoppningsvis att låta ingenjörerna påskynda forskning, prova ändlösa lemkonfigurationer och algoritmer och manövrar innan de överförs till deras betydligt dyrare och större iterationer. Mini-cheetahen har till exempel blivit en proxy för den stora kattkusinen, Cheetah 3.

På listan över "saker som jag inte kan tro en liten robot kan göra så enkelt", utvecklar ingenjörsgruppen en landningsregulator för mini-cheetahen, så att den till exempel kan kastas ut ur ett fönster och landa framgångsrikt på fötterna. Som de säger, gå innan du kan springa; backflip innan du kan bryta igenom en tegelvägg, antar vi.

MITs nya cheetah har redan slagit en sladd, som rackar upp nära en miljon visningar inom en vecka efter publiceringen. Det kan finnas mer där det kom ifrån, när ung uppfinnare presenterar sina mönster i maj hoppas de ha byggt en kohort på minst tio mini-cheetahs.