Denna Fratty Robot Hand utvecklade allvarliga motorfärdigheter och kan krossa burkar

$config[ads_kvadrat] not found

3D Printed Biomimetic Mechatronic Hand Explained Part 1

3D Printed Biomimetic Mechatronic Hand Explained Part 1
Anonim

Den perfekta roboten homie kommer att hålla ditt hem rent genom att tvätta, göra tvätt och städa upp efter dina kulinariska katastrofer. Men sociala färdigheter är också viktiga, och ideellt sett kommer framtida versioner av automatiserade vårdgivare att vara också kunna hålla det riktigt. Det betyder robotar som kan prata mer naturligt, för en. Men det betyder också robotar som kan säga, erbjuda enstaka fem, kasta upp en shaka när du kommer hem från jobbet eller spricker dig en annan brewsky.

Lyckligtvis har en robothand som heter ADEPT, som är kort för Adaptively Driven via Elastomer Passive Transmissions, redan behärskat flera av dessa avancerade motorfärdigheter. Ett team av Cornell University-robotister som leds av professor Kevin O'Brien 3D-tryckte käften och lärde det hur man kan fånga en boll, krossa en burk och döma dig. Han berättade Omvänd att ADEPT kan användas för att komplettera förmågan hos mindre dexterösa motsvarigheter inom några år.

"Vi designade det initialt för användning i proteser, men möjligheterna är oändliga", säger O'Brien. "Tekniken kan vara användbar i ett gemensamt robotsystem från legged robotar som Boston Dynamics 'Spot Mini, för att förbättra styrkan och känsligheten hos Peppers händer. Det är möjligt att du kan se robotar med vår teknik inom en eller två år."

Detta är # 11 på Inverses lista över de 20 sätten A.I. Blivit mer mänsklig år 2018.

Hemligheten hos ADEPTs adeptness (sorry) ligger i sin handflata, som rymmer sex elektriska motorer som styr hur det stänger och öppnar näsan. Enheterna vindar och rullar ner en spolsträng som efterliknar mekaniken hos mänskliga senor. Motorerna vet när de ska hoppa till handling tack vare en rad sensorer detekterar när en boll eller knytnäve är inkommande.

Kombinationen gör att ADEPT snabbt kan reagera på allt det kan komma i kontakt med, och det kan till och med reglera hur säkert det ska greppa något. Så gör dig redo för några fasta handslag från framtida assistentrobotar, om du inte känner dig som mer av en avslappnad knytnäve.

$config[ads_kvadrat] not found