Open-Source Robot Toddlers används för att göra en perfekt humanoid

Det tar en by att höja ett barn, det gamla ordspråket rymmer. När det gäller en robotbarn som heter iCub, är planen att det internationella samfundet av robotister ska arbeta tillsammans för att låta denna robo-tyke låsa upp humanoid robotics framtid.

Det är en framtid som Giorgio Metta, forskare vid Italian Institute of Technology och en av skaparna av iCub, säger att han är optimistisk är på väg.

"Jag ser humanoider som når konsumentmarknaden", berättar Metta Omvänd. "Det tar lite tid men det finns redan behov inom övervakning, kundvård, hälsa hjälp och så småningom hemma."

Men det finns en utmaning: De flesta robotar kräver att forskare gör nya robotar från början, vilket gör det dyrt och tidskrävande att bygga på tidigare forskare. Som de detaljerar i en artikel publicerad onsdag i Science Robotics, Metta och hans kollegor förklarar att deras open source robotbarn är utformad för att lösa det problemet, eftersom lag över hela världen arbetar med 36 identiska kopior av iCub.

"Förlorade standarder och gemensamma plattformar, de flesta projekt utvecklas isolerat av en eller två studenter", säger Metta. "Resultatet är ofta bara bevarat som vetenskapliga publikationer och svår att återanvända på grund av bristande dokumentation. Universitet kan vanligtvis inte stödja projekt för a lång tid, finansiering är vanligtvis två till tre år. Vi försökte tillhandahålla en standardrobot för forskning och middleware för att främja mjukvaruåtervinning. Vi gjorde hela projektet öppen källkod."

Det här robotbarnet kan krypa på alla fyra, sitta upp, gå, ta tag i saker och är en av de få robotarna i världen med en känslig "hud" beläggning hela kroppen. Alla dessa funktioner gör det möjligt för forskare att se hur de kan förbättra sig på denna redan ganska högteknologiska A.I.

Det är dock open source-aspekten av detta projekt som är den största affären för forskare.

Innan detta skulle ingenjörer bygga sina projekt från grunden. All hårdvara och mjukvara som skulle utgöra sin robot skulle skapas internt och den slutliga produkten skulle visas och beskrivas i ett papper.

Att testa saker i en laboratoriemiljö kräver att forskare återskapar de exakta förhållandena som beskrivs i ett tidigare papper. Även om detta kan vara genomförbart för andra fält skulle det vara lång tid att återskapa en hel robot från grunden, och om en liten kodningsdetalj lämnas ut dokumentationen skulle det inte vara möjligt att noggrant testa det föregående arbetet.

iCub-adresser på dessa problem. Det finns 36 exakta replikor av den 3,4 fot långa maskinen, vilket ger vetenskapsmän över hela världen möjligheten att förbättra sig på ett grundlinjeämne och sedan komma tillsammans för att se hur deras arbete fungerar när det sätts ihop. Roboten använder middleware - huvudsakligen programvara som klistrar olika typer av programvara tillsammans. Denna vägkod för iCub kan skrivas på olika plattformar utan problem.

Metta ser detta som ett sätt att överbrygga tillsammans forskning som hundratals forskare har tillbringat år på att skapa några verkliga robotar för att hjälpa till med vardagliga aktiviteter. Och vad skulle de första humanoidrobotarna kunna nå marknaden?

"De första robotarna kommer troligen att vara på hjul, av praktiska skäl, med enkla händer och på ett sätt som återanvändar många av de befintliga smartphoneapparna, säger han. "Tillförlitlighet med dagens teknik är fortfarande ett problem, men människor kommer kanske att förlåta några misslyckanden i motsats till kylfaktorn för att ha en humanoid robot."