Robot lär sig sortera och organisera efter att ha sett en människa gör den bara en gång

Att ha en robotbutiker hand du en ångande kopp kaffe och tidningen på morgonen är något science fiction har gjort oss längtar efter och modern robotik har kommit in i möjligheterna. Men robotister har fortfarande problem med att undervisa maskiner hur man utför uppgifter som även barn kan klara av. Därför har två forskare vid University of California, Berkeley, börjat lära en robot som om det var en femåring i hopp om att göra dem till silverskärmens arbetsmomentrobotar.

"Vi undervisar robotar hur man drar av sorterings- och organisatoriska uppgifter genom att bara titta på en människa gör dem en gång", säger Tianhe Yu medförfattare av studien Omvänd. "Dagens robotar kan utföra några specifika uppgifter bra, men de kommer fortfarande inte nära vad en människa kan. Vi hoppas att genom att undervisa robotar genom demonstration kan vi göra det möjligt för dem att utföra mer allmänna uppgifter."

I ett papper publicerat online, Yu och hans kollega Ph.D. student Chelsea Finn utbildade en kommersiellt tillgänglig robot, som heter PR2, genom att visa, inte "berätta" eller ge uttrycklig instruktion. De matade ett neuralt nätverk ett enda videoklipp av Yu gjorde enkla uppgifter, som att sätta en persika i en röd skål, och PR2 kunde efterlikna dessa åtgärder efter bara en demonstration.

Tidigare forskning kunde undervisa robotar genom demonstration, men alla krävde en annan robot för att visa uppgiften istället för en människa. Det beror på att mänskliga lemmar inte rör sig som robotarmar som gör det svårt för A.I. att spåra och efterlikna armens rörelser.

Därför gjorde Finn och Yu sitt systemfokus på att objektet flyttades, istället för att armen rörde sig. På så sätt kan PR2 bara fokusera på att få persika där den behövde vara, utan att oroa sig för det exakt hur Yu gjorde det själv.

"Företag som FedEx eller UPS kan använda denna teknik för att lära sina robotar hur man hämtar och placerar lådor på specifika platser", förklarar han. "Vi lyckades få det att lära oss vad vi ska göra med bara en demonstration, kunna visa en robot där ett paket ska gå istället för att behöva hårddisk eller kontrollera det skulle vara mycket användbart."

Flytta framåt, Finn och Yu vill se tidigare sortering av frukt och få sin robot att spela sport och använda verktyg, uppgav de i ett blogginlägg. Att bygga upp den framgång som de hade med enklare uppgifter, skulle kunna göra det möjligt för PR2 och dess efterträdare att bli expertbyggare, städare och kanske till och med basebollspelare.

Om nästa fas av denna forskning går ut, kan ett team av entreprenörer i framtiden vara en människa som beställer runt en massa robotar. Eller ännu bättre, det kan vara en helt robot baseball liga för vår entrainment.