Robotar drivna av popcorn? Den konstiga vetenskapen bakom ett Cornell-experiment

Vi har alla scarfed det ner på bio och gjort halsband med det som barn. Men medan vi fick flytande smör över våra händer och ansikten, berättade robotister på Cornell University's Collective Embodied Intelligence Lab Omvänd att popcorn kan användas till mycket mer.

I ett försök för att testa möjligheterna till billigare, lättare producerade robotar placerade teamet på Cornell 36 kärnor inuti en flexibel, trekantig silikonbalk, laced med brödrosttråd. En elektrisk ström passerade genom metallkordet, som långsamt uppvärmde kärnorna tills de poppade. De expanderande kärnorna förknippade kiselhylsan i en kloform som kan bära upp till 9 pund, mer än nog för att skämta dem Toy Story gröna utomjordingar från en filmteater klomaskin.

Med andra ord gjorde de en enkel robot som drivs av popcornpopping.

Deras papper presenterades nyligen på IEEE International Conference on Robotics and Automation i maj, då laget förklarade hur billiga och enkla robotar som detta kan kombineras för att skapa mer komplexa system. Samma typ av process finns i naturen, vilken medförfattare Kirstin Petersen kallar "naturkollektioner".

"Massor av system i naturen består av relativt billiga individer som använder sig av egna kroppar som byggstenar," förklarar hon. "Vi tittar på mjuka robotar för att göra det här eftersom det finns specifika exempel, dessa multicellulära slimmunstyper i naturen som faktiskt bildar en ganska komplex struktur ur sina egna kroppar, skulle vi vilja kunna göra det."

Teamet fokuserade på att skapa en popcorndriven talon eftersom händerna möjliggör robotar för att slutföra grundläggande transportuppgifter. Men författaren Steven Ceron sa att mellanmålet har ännu mer praktiska användningsområden.

Popcorn har de unika egenskaperna att vara billiga, lättillgängliga och kan expandera 10 gånger i storlek när du värmer upp det. Petersen säger att detta skulle kunna vara en stegningsväg mot kollektiva mjuka robotar, medan Ceron sa att popcorn kunde se ännu större användning som ett billigt byggstenar för att skapa biologiskt nedbrytbara strukturer eller till och med som ett alternativ till sprutskum.

"Man kan också föreställa sig att de skulle fungera bra för byggrobotar, som använder dessa billiga och låga transportvolymer för att bygga upp strukturer i en ostrukturerad miljö eller för att försegla sprickor i en grund till exempel", förklarar han. "Kärnan pop, expandera i storlek, sammankoppla med varandra och sylt för att säkra vilket objekt de är runt."

Det är inte heller heller. Ceron säger att när du är klar med hjälp av kloen kan du fortfarande ta ut popcornen och äta den. Nu är det nyskapande.