Titta på Stanfords Humanoid Dykrobot OceanOne Utforska ett 1700-talets skeppsbrott

Ytan på vår hemmaplan, jämfört med yttre rymden och de djupaste delarna av havet, är ganska väl utforskad. Vi är inte riktigt på "ingen ostörda" status ännu, men vi har sett mycket av det. Men under 70% av jordens yta som är täckt av vatten mår människorna inte så bra - vi tenderar att ha mycket problem med att andas och se och bara vanligtvis inte dö i havet. Lyckligtvis blir de ljusaste sinnena inom datavetenskap och maskinteknik ganska jättebra för att skapa robotar som kan utforska deeps för oss. Tidigare denna månad lyckades en otroligt orange humanoidrobot som heter OceanOne svika ner i La Lune, 17th century wreck av Frankrikes Louis XIV flaggskepp, vilar 100 meter under Medelhavet.

Bakom kontrollerna tittade Stanford University professor Oussama Khatib genom OceanOne ögon när roboten navigerade i skeppsbrottet. OceanOne är ca 5 meter lång, med en humanoid torso och en sjöjungfruliknande svansektion, studded med thrusters och sensorer för att hålla mer-bot simning. Stötfångarna håller också OceanOne stabila, så när Dr. Khatib såg en grapefruktstor vase, förlovade de sig för att hålla merobjektivet stadigt medan han använde joystickarna för att noga hämta vasen med OceanOnes trefingers händer. Han svävade försiktigt över till en samlingskorg och lade vasen inuti och bommen - OceanOne hade återställt sin första bit av sjunkit skatt.

Dr. Khatib är fortfarande i Paris och presenterar vasen och OceanOne andra fynd, men Omvänd gripit upp med Xiyang Yeh, en av Dr. Khatibs doktorander på OceanOne-laget. Yeh sade att robotens största fördel är att den kan samverka med människa dykare, med liknande dykning hand gest och passa in i samma utrymmen mänskliga dykare kan. De extremt lättsamma armarna är utrustade med haptiska återkopplingssensorer, så piloten på styrspakarna kan känna form, vikt och balans mellan objekt som OceanOne plockar upp. Och de jobbar också bra för att hålla OceanOne ute av trubbel - på däck av La Lune, OceanOne fastnade mellan två rostkanoner, fastade på plats för att fasta för sina thrusters för att få ut honom.

"Det var ganska oroligt", Jo skrattade. En katastrof på OceanOnes första resa skulle inte ha varit en bra start för projektet som helhet - särskilt eftersom boten för närvarande är en av ett slag. Men Khatib använde OceanOne armar för att driva sig bort från däcket och tvinga sin väg ut från kanonerna.

Det andra problemet, sade ni, var ingenjörerna hade inte insett hur svårt att driva en finjusterad uppsättning joysticks och en heads-up visuell bildskärm skulle vara på en rockande båt på det öppna havet. Innan du utforskar La Lune OceanOne hade bara simmade runt i simbassänger på torrt land.

Yeh sa att botten kan skalas för djuphavsversioner, även om prototypen bara sattes upp för att dyka ner till ca 100 meter. OceanOne-teamet vill att deras robotmedarbetare slutligen ska hitta arbete i katastrofhjälp, skeppsreparation, olje- och gasborrning och annan oceanografisk forskning förutom att utforska skeppsbrott.

"OceanOne blir din avatar", sa Khatib i ett pressmeddelande. "Avsikten är här att ha en mänsklig dykning i stort sett för att sätta människan ur skadans sätt. Att ha en maskin som har mänskliga egenskaper som kan projicera den mänskliga dykarens utföringsform på djupet kommer att vara fantastisk."

Yeh sa att lagets slutmål är att ha en flotta OceanOne dykare som kan interagera och arbeta tillsammans med varandra. Han tror att de kunde ha fyra till fem fler prototyper i vattnet de närmaste fyra till fem åren.

Kolla in en video av OceanOne i åtgärd nedan.