Carnegie Mellon Ph.D Student gör robot som kan hoppa 32 tum

$config[ads_kvadrat] not found

Sen Çal Kapımı 17. Bölüm

Sen Çal Kapımı 17. Bölüm
Anonim

Simon Kalouche, en doktorand student vid Carnegie Mellon University, har just konstruerat en robotbendage som kan hoppa 32 inches i luften på egen hand och flala runt i vaga löpande rörelser. Om det kombineras med tre andra sådana bilagor skulle robotkonglomeratet kunna springa och hoppa överallt.

Kalouche gjorde ett GOAT-ben - Gearless Omni-Directional Acceleration-Vectoring Topology - för hans avhandling, och hoppas kunna göra fler ben för att jämföra den fullständiga GOAT-prestandan med andra höghoppande och snabba robotar. Det faktum att det här robotbenet är oorganiskt eller inte inspirerat av naturen betyder att en quadruped "troligtvis kommer att uppträda i motsats till andra benbotrobotar eller benbensdjur", skriver Kalouche.

Trettiotvå tum är ganska en prestation för den här roboten: Det är mer än två gånger roboten egen höjd. Kanske Kalouche, med inspiration från naturen men från matematik, ligger före kurvan. Hans motivation att bygga GOAT var att bygga en verkligt mobil, dextrous robot. En "idealisk robot", skriver han, ska kunna klättra, gå och krypa - men ska också kunna springa, landa och springa. Endast om en robot kan göra alla dessa manövrer kan det "optimalt korsa" alla terrängar som den kan stöta på. Och bara om det kan så optimalt passera hela terrängen kommer det att kunna ta över världen - Eller, mer oskyldigt, utforska Mars.

Sådana robotar skulle också vara skickliga räddare, kapabla att övervinna flammande hinder och utforska det annars oförskräckliga. "För dessa situationer," skriver han, "dynamisk hoppning, kontrollerad inertiell omorientering under flygning, och kompatibel landning skulle tillåta roboten att korsa det annars oöverstigliga hinderet och fortsätta framåt med sitt uppdrag."

Kalouches GOAT-ben gör just det: Det kan undvika, anda, doppa, dyka och undvika igen. Eller, mer exakt, det kan springa, gå, hoppa, landa och hoppa.

Kolla Kalouche som visar sitt GET-ben och se själv:

$config[ads_kvadrat] not found