Bee Vision hjälper AI-forskare att få små droner att landa självständigt

Du kan göra dronor otroligt små - Harvard University's Robobee väger 80 milligram, eller en tredjedel av en krona - och du kan få obemannade bilar att flyga autonomt. Men du kan inte ännu få de minsta dronorna att flyga utan mänsklig vägledning. För att bana väg för wee droner som landar utan mänsklig inmatning, har artificiell intelligensforskare Guido de Croon, av Delft University of Technology, Nederländerna nyligen visat hur man får dronor att landa med ingen annan sensor än en enda kamera - ett steg framåt i minimera växeln laddade ombord autonoma dronor.

De Croon liknar detta för att se med ett öga - en avsiktlig biologisk jämförelse, eftersom han letar efter humle och andra flygande insekter för hjälp. Vad en enda kamera saknar i djup perception gör det att använda ett fenomen kallat optiskt flöde, som de Croon skriver i tidningen Bioinspiration & Biomimetics. Det är tänkt att vara hur bin kan landa på en blomma, även om vinden buffrar dem runt.

Optisk flöde fungerar något så här. Om du snabbar mot Manhattan, driver de stora byggnaderna i avlägset perspektiv långsamt, men den mycket närmare motorvägen signerar whiz vid. Insekter är beroende av denna relativa rörelse för att mäta sin egen hastighet och avstånd, skriver de Croon, vilket gör att de kan sakta ner och landa försiktigt. För robotar, lita på optiskt flöde triggar oscillationer när robotarna kommer nära marken; i experimentet som publicerades den 7 januari visade de Croon att han kunde använda oscillationerna för att berätta för en papegoja AR-drone när det var säkert att landa.

Att komma från natur till designrobotar är inte exakt nytt, men förväntar sig att se mer när det gäller dronor. Som till exempel, University of Pennsylvania droneforskare Vijay Kumar noterar, tillåter en örninspirerad design en quadcopter att skryta en Philly cheesesteak ut ur luften (runt 4 minuters mark):