Titta på en autonom fäktning Drone Dodge Sword Attacks

Ross Allen vill ha sin teknik för att styra förare utan bil runt städer och hjälpa till att leveransdroner navigerar på komplicerade flygvägar, men just nu är han upptagen med att försöka slå den med ett svärd.

Allen är en doktorand kandidat vid Stanford University, där han specialiserat sig på att träna robotar för att undvika hinder vid höga hastigheter. Han gör det mesta av sin forskning på små quadcopters, eftersom de är en av de mest anpassningsbara, dynamiska och kontrollerbara plattformarna för att utveckla kollisionsundvikande teknik. Dessutom är de ganska jävla coola.

"Quadcopter drones är en stor forskningsplattform genom att de är komplexa nog att de lägger till alla dessa utmaningar som forskare tycker om att se", sa Allen Omvänd. "De är en bra blandning av utmaning och användbarhet."

Men quadcopters är bara byggstenarna i Allens forskning, som kan vara banbrytande i flera robotindustrier.

"Forskningen är … verkligen tillämplig på någon typ av robotsystem, speciellt när dessa robotsystem är snabba rörelse, eller de har beteenden som de måste lyda, till exempel bilar," sa Allen.

Autonoma eller självkörande bilar kan vara allestädes närvarande inom en snar framtid, men en av de största utmaningarna hos artificiella intelligensförare gör att de känner och reagerar på lämpliga sätt för snabba, yttre hinder i olika omständigheter. Allen demonstrerar sin nya teknik på en enkel, lågteknologisk väg (genom att sväva på det med ett svärd), men han säger att teknologin på hög nivå är "mindre prickiga" än svärddodningen.

På en högre nivå kan den autonoma dodgingprogramvaran (tekniskt kallad "realtids kinodynamisk rörelseplanering") hjälpa fordon eller utrustning att navigera från punkt till punkt på en planerad kurs, samtidigt som man svarar på hinder när de dyker upp oväntat. Det betyder att en leveransdrona eller en självkörande bil kan svänga för att undvika ett hinder och sedan automatiskt omplotta sin kurs för att hitta vägen tillbaka på rätt spår. Allen säger att det också kan hjälpa autonoma båtar, tunga robotkranar eller till och med rymdskepp reagera på minutvariabler under komplicerade förfaranden som att plocka upp föremål eller docka med rymdstationer.

"Jag kom in i denna forskning som ville ta itu med ett större problem," sa Allen. Även om A.I. Tekniken utvecklas snabbt, och undervisar robotar att reagera på enorma mängder variabler så fort som människor kan, är nästa steg till sann autonomi. Under tiden, låt oss bara hoppas och ber ingen kombinerar Allens teknik med den galna motorsågdronan, eftersom Allens fäktningssvärd inte skulle utgöra en chans på grund av videon nedan.