Video av Jenga Robot kan vara prototypen för framtidens fabriker

$config[ads_kvadrat] not found

Soon You'll Be Able to Lose to This Jenga-playing Robot

Soon You'll Be Able to Lose to This Jenga-playing Robot
Anonim

Jenga är en tidsfördriv som många människor fortfarande kan njuta av även efter mer än några drycker, vilket gör det till ett populärt barspel. Men för robotar är spelet fortfarande en utmaning som testar hur de båda ser och känna Den fysiska världen, en kombination av färdigheter som det, som en gång mästare, kommer att ha stora konsekvenser långt bortom att vinna en fri bar-flik.

Professor Alberto Rodriguez och doktorand Nima Fazeli från Massachusetts Institute of Technology berättar Omvänd att detta genombrott är nyckeln till träningsrobotar i den verkliga världen. Deras forskning publicerades onsdagen i tidningen Science Robotics.

Genom att använda artificiell intelligens möjliggjorde de två forskarna sin robot att bearbeta både realtids visuell och beröringsdata, i motsats till att mata hundratals kalkylblad. Denna typ av databehandling i realtid kan en dag leda till monteringsrobotar som kan lära sig på flugan med hjälp av taktil information utan att behöva omprogrammera dem. Inhemska robotar kan också lära sig nya rengöringsförmåga med bara en bit av en provkörning. Maskiner kan så småningom utbildas som lärlingar.

Läs mer: Video visar öl-hämtar Lego Robot som kan ta på Boston Dynamic

"Möjligheten att lära sig att interagera med tornet med omsorg och självförtroende är nyckeln till att utveckla en robotmanipuleringsförmåga," skriv Rodriguez och Fazeli i ett mail till Omvänd. "En andra viktig orsak till att vi valde Jenga är dataeffektivitet. Hur får vi roboten att lära oss av tiotals hundratals försök snarare än tiotals eller hundratusentals försök? Båda dessa är viktiga för många uppgifter som vi gör med våra händer och det skulle vara bra för robotar att hjälpa oss med. Från montering av telefoner för att sortera genom papperskorgen."

I en video som frigörs av forskarna pekar en robotarm tornet i träblock för att utforska vilka rörelser det kan göra, Det identifierar snabbt de fasta bitarna och styrs av dem. Så småningom blir det en Jenga-expert som kanske bara har ett slag på att slå en (sannolikt berusad) människa. Detta skiljer sig från många robotar idag som uteslutande bygger på visuell data för att kunna hantera sina uppgifter.

Nu när denna träningsmetod har visat sig krossa den i Jenga, är det upp till forskare att översätta metoden för att hjälpa robotar att mastera mer praktiska uppgifter. Kanske lära sig att sortera återvinning från kompostavfall baserat på syn och känsla kan vara nästa stora test.

Fram till dess kommer denna robotgripper gärna att låta dig se ut som en dåre vid din nästa Jenga bar session.

Relaterad video: Den här robothanden lärde sig mänskliga reflexer.

$config[ads_kvadrat] not found