Ny "Elektronisk hud" skulle kunna innebära bruket av robotkirurger och kockar

$config[ads_kvadrat] not found

SM final Innebandy Storvreta Vs Falun 2019

SM final Innebandy Storvreta Vs Falun 2019
Anonim

Robotar är väl på väg mot mastering-aktiviteter som att krossa ölburkar och göra den löpande mannen. Men när det gäller uppgifter som kräver lite mer finess, som att hantera en hallon utan att krossa den, har robotar misslyckats illa - hittills.

Forskare vid Stanford University har genomgått en robothand med mänsklig finess, genom att ge den en gummihandske av elektronisk hud.

"E-skin" imiterar hur människans hud är lagrad för att ge robotbenen möjlighet att känna av tryck, så det vet hur man styr sin kraft. Marc Negre, en masterstudent som ledde utvecklingen av trycksensorerna, berättar Omvänd att detta skulle kunna bidra till att förbättra hushållsbotternas, mekaniska kockers och chirurgbots möjligheter i framtiden.

"Slutmålet är att kunna manipulera föremål som ett glas i olika riktningar utan att glida, hantera känsliga föremål inom livsmedelsindustrin eller för kirurgiska robotar som skulle behöva hög fingerfärdighet medan man rör kroppsdelar eller verktyg" berättar Omvänd via e-post.

Negre säger att hans team modellerade e-skinen efter nervändarna i våra händer och ett humpigt underlag av hud som kallas spinosum, i ett papper som publicerades onsdagen i tidningen Science Robotics.

När människor plockar upp något, rör sig vårt yttre skikt närmare spinosums mikroskopiska kullar och dalar. Ju fastare vi förstår någonting ju närmare vår hud flyttas mot dalarna, vilket ger oss en starkare känsla av känsla. Negre återskapade i huvudsak samma köttiga topografi för robothandsken.

"Utvecklingen av femtonstegs tillverkningsprocessen var verkligen utmanande och spännande", förklarade han. "Vi behövde bygga mikrometerpyramider av olika storlekar, liksom 1 millimeter små kullar, gjorda av gummi och ledande material."

Men det finns fortfarande mycket arbete att göra innan en e-hud täckt robotkirurg är anställd på ett sjukhus. För närvarande skulle denna mekaniska hand endast vara bra vid repetitiva uppgifter, som att lyfta ett ägg och placera det i en kartong.

Teamet behöver ta reda på hur man vidare kan bädda in sensorerna i ett robotsystem och få det förstå vad det rör Negre sa att det fortfarande är några år ute, men det här dokumentet visar att forskare får ett fastare grepp om att replikera mänskliga kroppsdelar.

Relaterad video: Robotarna i "Free yourself" av Chemical Brothers vill bara dansa

$config[ads_kvadrat] not found