Video visar Real-Life "Transformers" -robotar som ser, tänker och omvandlar

$config[ads_kvadrat] not found

Mikes Minecraft Adventure Del 3: Angry Birds, Skylanders & Spongebob Statyer (TRIPOD Version)

Mikes Minecraft Adventure Del 3: Angry Birds, Skylanders & Spongebob Statyer (TRIPOD Version)
Anonim

Ett team av robotister har tagit ett steg mot den oundvikliga framtiden där verkligheten transformers flytta bland oss.

Ny forskning om modulära autonoma robotar publicerades onsdag som visar hur robotar kan se, tänka och bestämma sig för att förvandla sin form utifrån utmaningen mot dem.

Ett sexpersonerslag publicerade detta forskningsarbete - "Ett integrerat system för perception-driven autonomi med modulära robotar" - i tidskriften Science Robotics. Forskarna haglar från Cornell University och University of Pennsylvania.

Här är de viktigaste områdena för hur roboten gör vad den gör, med forskarnas ord.

"Många har sett det här i filmer, om du har sett så transformers eller Stor hjälte 6, robotar som kan förändra sin form, säger Mark Yim, professor, University of Pennsylvania, av de modulära robotarna som avslöjades i veckan. "Vi har haft många exempel på robotar som kan göra saker som att gå eller klättra trappor … men alla dessa saker gjordes separat. Det här är första gången vi faktiskt har ett system som kan göra alla dessa saker autonomt."

Först, hur ser det här robotsystemet runt om i världen? Här är forskare Jonathan Daudelin:

Vi använder en 3-D kamera monterad på vår sensormodul för att uppleva och skapa en 3-D-karta över robotens miljö i realtid och sedan har vi en serie perceptionsalgoritmer som använder denna data för att göra saker som att styra roboten var att utforska okända områden och att karakterisera miljön när det gäller robotarets förmågor.

Och hur vet den här roboten prototransformatorn vilka former som ska tas? Återigen, här är Daudelin:

Det kan känna igen trappor eller snäva sprickor, plana områden etc. Etappplaneraren använder den här informationen för att bestämma vilka poster från biblioteket vilka åtgärder, vilka robotformer som krävs för att utföra de uppgifter som ges miljöförhållandena.

Så vad är nästa för den här roboten? Forskare Tarik Tosun berättar Omvänd Det kan finnas två situationer där den används: En katastrofzon - ett scenario som vanligtvis används av robotister - och den mer vardagliga situationen i ett typiskt hem, med mattor och trägolv och trappor och kanske till och med en hög med smutsig tvätt.

"Om du går in i en katastrofzon kan det inte ens vara klart vad uppgiften är innan du faktiskt går in, eller hur? Om du går in i en kollapsad byggnad vet du inte hur det ser ut på insidan eller om det finns människor där som du kanske vill rädda, säger Tosun.

"Så att en robot som är väldigt mångsidig kan vara användbar i det scenariot eftersom det kan gå in, bedöma omgivningen och kanske välja att bli en orm att gå genom en liten spricka eller till och med ett skydd för att skydda människor från fallande murar, något sådant."

Dessa robotar kan också komma hemhjälpmedel, säger Tosun:

Ett lite mindre upphetsat exempel eller domän kan bara vara runt folks hus. Om du vill ha en liten robot som fungerar i någons hem, har våra bostäder, kontor och inomhusmiljöer ganska komplicerade miljöer. Det finns ofta skräp, många olika ytor som roboten kanske behöver korsa och ha förmåga att till exempel omvandlas till en robot som - en form som är bra för att klättra trappor när du behöver klättra trappor eller bra när du zoomar över golvet om du har platt golv. Det kan också vara mycket användbart i ett hem.

Vad är något att dessa robotar ännu inte kan göra det de kanske snart? Det kommer ner på hur roboten tänker och hur det kan bli starkare, säger forskarna.

Tosun berättar Omvänd de modulära roobtsna är mycket bra att vara flexibla men de är inte särskilt starka; de kan inte lyfta mycket tunga föremål. Forskarna kan kombinera sin modulära natur med mer kraftfulla lyftrobotar eller robotar. De modulära robotarna kan också användas för att bygga strukturer som skulle göra det möjligt för dem att användas i nya kapaciteter, som att skala stora strukturer.

Det andra intressanta området som den modulära proto-transformatorn kan förbättra skulle vara relaterad till artificiell intelligens eller maskininlärning. Just nu har modulrobotten ett bibliotek med beslut eller åtgärder för att lagra lokalt. Här är Hadas Kress-Gazit, en annan forskare på teamet och docent i Cornell:

"En riktigt intressant fråga skulle vara att vi kan automatisera det på något sätt?" Berättar Kress Gazit Omvänd. "Så kan vi använda maskininlärning? Kan vi använda olika (atomiserings) algoritmer för att kunna skapa dessa eller åtminstone en uppsättning kandidatformer och beteenden som spänner över den större uppsättningen av uppgifter då vi idag kan göra. Så det är typ av en intressant forskningsfråga som vi utforskar."

$config[ads_kvadrat] not found