Human Exoskeleton ger Robot Kung-Fu Reflexer

$config[ads_kvadrat] not found

COULD WE GET ROBOTIC BODIES?! PROSTHETICS, AUGS, AND EXOSKELETONS

COULD WE GET ROBOTIC BODIES?! PROSTHETICS, AUGS, AND EXOSKELETONS
Anonim

Om du någonsin velat se en robot skicka en haymaker genom ett plåt med gips, kommer en droid med namnet Hermes att göra din dag. Om Hermes 'kaos-wreaking färdigheter ser särskilt mänskligt ut, det är för att de är. Boten kontrolleras via en person i en exoskeletal kostym. I det här fallet är spöken i maskinen stubbliga Massachusetts Institute of Technology ingenjörer, en osannolik grupp att stå i förskott av supersoldierdom.

Den övergripande effekten är ren mecha-fantasi: När doktorand Joao Ramos slår en stans, kopierar Hermes en splittring sekund senare. Men den verkliga fördelen med Hermes uppercuts är reflexer, som håller bipedalroboten balanserad.

Att gå på två meter, om du inte är en människa, är notoriskt hård (det finns väldigt få däggdjurspliktig bipeder). ASIMO använder till exempel det som kallas Zero Moment Point, en återkopplingsslinga mellan fotsensorer och manöverdon för att hålla roboten i en utgångsläge (dvs. ZMP). Liknande återkopplingssystem med kameror pekade Ramos på en M.I.T. nyhetshistoria kan vara så långsam att robotar har svårt att reagera på plötsliga förändringar. Hermes behöver inte oroa sig för något av det eftersom han kontrolleras - på något sätt - av ett centralt nervsystem.

När Hermes träffar eller träffas, registrerar exosuiten blåsan och den mänskliga operatören kan reagera. Utan sådan återkoppling, säger forskarna, skulle momentet i en stans driva Hermes genom gipset. Istället kan Ramos luta sig tillbaka efter att Hermes ansluter sig. Slutmålen för Hermes kan vara något som en katastrofresponsrobot (framtida katastrofer kommer bara att infekteras med robotar). Också i raden, ser Ramos på sig en hel feedbackdräkt och skyddsglasögon, för om du ska utföra android kung-fu, kan du lika väl gå full robot.

$config[ads_kvadrat] not found