Det tog SpaceX dessa 6 gånger för att perfekta en Droneship Landing

Under de tidiga timmarna på fredagsmorgonen landade en höghastighets Falcon 9-raket framgångsrikt på ett SpaceX-droneship i Atlanten, vilket gjorde historien som det första sådana uppdraget att göra det. Det var ett enormt ögonblick och en signal att droneship landningar kan bli rutinmässiga. Och även om detta var andra gången en Falcon 9 fastnade på ett droneship, var det mer imponerande än första gången, vilket såg en långsammare nedstigning med lägre risk för misslyckande.

Först en anteckning om varför raketlandningar på droneships till sjöss är fördelaktiga: De använder mindre bränsle eftersom raketer kan landa närmare de där de startade (och därigenom kan mer bränsle användas för att gå längre in i rymden vilket är nyckeln till mer avancerade uppdrag).

Hur kom vi till det här historiska ögonblicket?

Här är alla försök att landa på ett droneship - heller Naturligtvis älskar jag dig fortfarande eller Läs bara anvisningarna - i omvänd kronologisk ordning. Vi har inkluderat en scrubbed test landning också.

6. 6 maj 2016: Den första droneshipen landar från en GTO-mission

Den senaste landningen kom efter en Geostationary Transfer Orbit (GTO) uppdrag, ett mycket svårare knep att dra av. Falken 9 var tvungen att sätta in en satellit i omlopp och därmed gå längre in i rymden än vad det skulle göra om det bara gick till Internationella rymdstationen, som befinner sig i en låg jordbana. Raketten kom i varmare och snabbare och SpaceX var inte offentligt hoppfull om sina odds. "Vi förväntar oss inte en framgångsrik landning denna gång", säger John Federspiel, ledande mekanisk designingenjör på SpaceX. Men Federspiel och alla andra blev positivt överraskad.

5. 8 april 2015: Den första någonsin Droneship Landing

"Femte gången är en charm," säger Kate Tice, en processförbättringsingenjör på SpaceX och en av webbsändningarna värdar, som raketen landade den dagen. Detta var det femte försöket och första framgångsrika landningen. Falken 9 bar Dragon rymdfarkosten till låg jordbana, där den fortsatte vidare till ISS. (The Dragon kommer att lämna ISS onsdagen den 11 maj). Det hände på en fredag ​​eftermiddag och det tillfogade till och med grattis från SpaceX-klienten NASA och ett telefonsamtal från presidenten.

4. 4 mars 2016: "Landing Hard"

Det har inte skett någon video som släpptes från Falcon 9 "landing hard", i ord från SpaceX grundaren Elon Musk. Precis som uppdraget den 6 maj kom raketen väldigt varmt, eftersom det bara hade kommit långt efter att ha satt SES-9-kommunikationssatelliten till Geostationary Transfer Orbit.

Falken landar på droneship, men lockout kollet låser inte på ena de fyra benen, vilket gör att den spetsar över landning. Röda orsaken kan ha varit isuppbyggnad på grund av kondens från tung dimma vid lyftning.

En video publicerad av Elon Musk (@elonmusk) på

3. 17 januari 2016: En tip-over

Detta uppdrag ägde rum på en regnig söndagsmiddag och Elon Musk gav via sitt Instagram-konto oss alla visuella bevis på hur det ser ut när en rakett landar … men sedan tipsar på att landningsutrustningen inte sätter in korrekt. Detta uppdrag skickade Jason-3 science satelliten till låg jordbana, så raketen kom inte så varmt, varför det hade en bra chans att landa framgångsrikt.

2. 14 april 2015: "Överskridande lateral hastighet"

Falken 9 kom ner, men den tippade över. Said Musk senare: "Det verkar som Falcon landade bra, men överskridande sidofrekvens orsakade det att spetsa efter landning."

1. Januari 10, 2015: "Stäng men ingen cigarr".

Falcon 9 första försök att landa på ett droneship. Den första etappen booster återvände efter CRS-5 uppdrag till ISS. Musk förklarade på Twitter att "Grid-fenorna fungerade extremt bra från hypersonisk hastighet till subsonic, men sprang ut ur hydraulisk vätska precis innan de landade." Bildtexten för en video som släpptes av SpaceX säger helt enkelt så här: "Stäng men ingen cigarr. Den här gången."