Titta på Boston Dynamics Terrifying Parkouring Robot Försök lära dig att gå

Boston Dynamics Terminator-esque robot, Atlas, kan göra jobbet hos en lagerarbetare, ta itu med frustrerande situationer och parkera bättre än Michael Scott. Men det kämpar fortfarande med en fysisk aktivitet som de flesta barn lär sig att göra när de är ett år gammalt: gå.

Varje gång du har sett Atlas i åtgärd har den blivit fastlåst i en permanent kraftklapp istället för att helt förlänga benen som människor. Det beror på att de böjda knänna är nödvändiga för att hjälpa boten att hålla sig balanserad. För att komma runt detta problem har ett team av robotister på Institute for Human and Machine Cognition försökt att hjälpa Atlas att lära sig att gå naturligt. IHMC-forskare, Robert Griffin, förklarar att detta är nyckeln till att mastera mer komplexa rörelser, som att kunna sprinta över en hög med cinder-block och snabbt återhämta sig om det går ut.

"Den långsiktiga visionen är att göra robotar som kan jämföras med rörelser som människor, så att de kan fungera som sanna mänskliga avatarer", sa han IEEE Spectrum. "Vi försöker nu utforma tillvägagångssätt som kan klara både exakt fotstegsplacering, till exempel när man går över ett bergsområde med få, glesa fotfästen, och är robusta till när denna precision misslyckas, till exempel riktigt kompatibel terräng med mycket subtila höjdvariationer, med en enda algoritm."

I ett papper som presenterades vid den internationella konferensen om robotter och automation i maj, förklarar Griffin och hans team att genom att helt enkelt tvinga Atlas att hålla sina ben raka utvecklade den en steg som är chockerande lik människan.

Utan hjälp av IHMC-teamet lärde Atlas sig självtändningen, en avgörande slags rörelse som gör det möjligt för människor att gå. Initiala realtidstester av denna teknik var ganska lovande, Atlas kunde gå över ojämn terräng och till och med motstå några mjuka nudlar. Forskarna kunde också låta det ta 1,5 meter steg i simulering, vilket skulle göra det möjligt för Atlas att glada seg över hinder. Men det har ännu inte testats på hårdvara.

"Med tänk på några tricks, som kan kombinera denna robusthet med precision för att göra en verkligt robust robot", sa Griffin.

Vid första anblicken ser detta ut som ett betydligt mindre skrämmande genombrott än att undervisa robotar att binda upp trappor och i teorin chase oss ner. Men självklart, om du verkligen ville störta mänskligheten, skulle du behöva räkna ut hur man går bland oss ​​utan att vi märker.