Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model Predictive Control
Massachusetts Institute of Technology kunde en dag skapa ett paket av blinda roboten cheetahs som kan söka efter överlevande bland det vrak som lämnats bakom en jordbävning eller tornado.
Den synlösa Cheetah 3 är 90 pund av ren resilience som är kapabel att kunna korsa skid terräng, även när den skjuts runt eller dras tillbaka. I stället för att förlita sig på kameror eller sensorer använder den vilka MIT-robotister som kallar "blindmotor" för att klättra trappor, hoppa vertikalt och galoppa i hastigheter upp till 6,7 mil per timme.
"Om människor stänger våra ögon och gör ett steg, har vi en mental modell för var jorden kan vara och kan förbereda sig för det. Men vi lita också på känslan av beröring av marken, "sade robotens designer Sangbae Kim i ett uttalande. "Cheetah 3 är som gör samma sak genom att kombinera flera källor till information för att bestämma övergångstiden."
Men det betyder inte att Cheetah 3 kommer att vara blind för alltid. Kim, som också är en MIT-professor i maskinteknik, vill inte att hans skapelse ska förlita sig för mycket på sin vision. I stället förklarade han att han ursprungligen tränade sin skapelse utan ögon, så att det blir en expert på att hantera grov topografi och återhämta sig från att snubbla.
"Vi vill ha en mycket bra controller utan syn först," sa han i ett pressmeddelande. "Och när vi lägger till syn, även om det kan ge dig fel information, ska benet kunna hantera (hinder). För vad om det går på något som en kamera inte kan se? Vad kommer det att göra? Det är där blindkörning kan hjälpa till. Vi vill inte lita på vår vision för mycket."
Planen är att skicka Cheetah 3 till platser som är helt farliga för människor att utforska. För närvarande utförs endast säkra uppgifter, som kraftverk inspektion. Men om det fortsätter att förbättra sina vandringsförmågor kan det ha det som krävs för att hjälpa första respondenterna vid naturkatastrofer.
Bättre se upp Boston Dynamics, det finns en annan robotkatt i dessa gator.
'Batman: Arkham Knight' Identity Reveal är fortfarande lam som helvete ett år senare
Ett långt år har gått sedan Batman: Arkham Knight släpptes på spelkonsoler (och PC, men låt oss inte ta upp det). Den explosiva finalen till den hyllade Batman: Arkham-serien, som var känd för att översätta DC-superhjälten och hans färdigheter till spelmediet som aldrig tidigare, försökte svara på frågan: W ...
Rich Turner: Världens bästa korthanterare var blind men använde hjärnan på ett nytt sätt
I allmänhet tenderar synssyntsamma personer att öka sina andra sinnen, men det är inte en tillräcklig förklaring till Turners förmåga. Han kan springa fingret ner på sidan av en bunke kort och berätta hur många som finns i den, och han kan identifiera kort med bara sin vikt och beröring. Något mer kompli ...
13 Blind datingtips för en glad blind date
Förbereder du dig för en blind date med någon du inte har träffat tidigare? Använd dessa 13 tips för blind date för att få en perfekt blind dating-upplevelse.