Forskare gjorde den första gåroboten som kan navigera utan GPS

$config[ads_kvadrat] not found

Why Would a Scientist Inject Himself with 3.5 Million Year Old Bacteria?

Why Would a Scientist Inject Himself with 3.5 Million Year Old Bacteria?
Anonim

Vid konstruktion av robotar har forskare länge vänt sig till naturen för inspiration, från robotar som kan springa och knyta som hundar till vattenrobotar som kan simma som squids. Och genom att vända sig till de små picknickkrascharna på marken, kan ett lag franska forskare ha snubblat på en upptäckt som kan förändra landskapet av exploratory robotics.

Ingenjörer från franska nationella centrum för vetenskaplig forskning och Institutet för rörelsevetenskaper meddelade idag att de framgångsrikt har byggt en robot som autonomt navigerar utan GPS. Inte med magi, men med egenskaper som avgick från en viss ovälkommen picknick gäst. Deras resultat publicerades i tidningen Science Robotics.

"Ökenmyror litar inte på feromonleder för att hitta vägen", säger Julien Dupeyroux, en av lagets ledare och en doktorsstudent Omvänd. "De hänvisar till visuella och proprioceptiva signaler för att hålla kunskapen om deras ställning i förhållande till boendet ingången uppdaterad. Detta kallas "vägintegration". Vi bestämde oss för att helt efterlikna den här strategin och implementera den på en myrliknande robot."

Dupeyroux och hans team spenderade två år på att utveckla en optisk kompass som utnyttjar samma polariserade ljus som Cataglyphis ökenmyror använder för att åka hundratals meter på jakt efter mat innan de återvänder till sina bo i en rak linje utan att gå vilse. I kombination med stegeträknings förmåga tillåter kompassen AntBot att utforska sin terräng ungefär som ökenmyren, som täcker upp till 14 meter innan den återgår till sin bas, i sig, inom en enda centimeter. För att uppnå denna typ av skrämmande noggrannhet lade ingenjörsarbetet AntBot genom sex månaders utomhusnavigationsuppgifter, som körde 52 försök under vintermånaderna, under frysande temperaturer med höga vindar.

Den otroliga regimen visade att AntBot med sina sex ben och lätta vikt kunde lyckas där GPS-oberoende autonoma robotar inte kunde - i särskilt robust terräng, katastrofområden och tätbefolkade stadsområden, med eventuellt hopp om att utländsk prospektering skulle läggas till redan imponerande lista.

"Vi ville ge robotteknik med robusta och pålitliga navigationssystem", förklarar Dupeyroux. Industristandarden för GPS kan fungera för fordon, men är inte lämplig för små robotar. Och GPS: s tillit till bra väder betyder att det finns ett gap i exploratory robotics som måste fyllas och brådskande. För att hjälpa till att uppmuntra mer omfattande innovation är AntBot ett open source-projekt nu med en ram byggd av 3-D-trycktekniker på mindre än två veckor.

Dupeyroux team hoppas också att framgången med AntBot kommer att inspirera teknikteam för att omfamna beteendeundersökningar på arter som vi annars kan skriva av, vars egna biologiska innovationer kan förändra de sätt vi navigerar i världen.

$config[ads_kvadrat] not found