Drone Swarms kommer snart att användas för sökning och räddningsoperationer

Under 2010 led Haiti en förödande jordbävning på 7,0 som decimerade mycket av sin infrastruktur och lämnade många under rubble. En extraordinär grupp av 62 lag som närmar sig cirka 1800 personer kunde rädda 132 offer under en 11-dagarsperiod, och medan dessa ansträngningar är oerhört lovvärda finns det en framtid där dronor kan hjälpa till i dessa uppdrag.

Men inte bara en drone: Föreställ dig en svärm.

"Tänk dig att ha ett stort område som du ska övervaka så fort som möjligt letar efter överlevande eller offer. Att använda många UAV i stället för en enda drone hjälper dig mycket i det här fallet, säger Carmine Recchiuto, forskare vid institutionen för informatik, bioengineering, robotik och systemvetenskap (DIBRIS) vid Universitetet i Genova Omvänd. Faktum är att du kan anta några strategier för terrängbeklädnad som involverar ett kooperativt beteende mellan robotarna. De kan dela en gemensam karta, kommunicera med varandra den position som redan övervakas och välja i realtid nästa position som ska besökas."

Recchiuto specialiserar sig på användningen av obemannade flygbilar för användning av bedömningar efter katastrofer, vilket i grunden innebär att han vill använda flygrobotar för att hjälpa till att hitta och rädda människor som fångas i en katastrof. Vi är inte långt ifrån en framtid där dessa dronor är utrustade med termiska sensorer eller andra spårningsenheter som kan hjälpa team på marken med sök- och räddningsoperationer.

BNSF använder Insitu UAS för att övervaka järnvägar som en del av FAA Pathfinder-programmet. Våra obemannade system och informationshanteringsprogram är banbrytande för framgångsrik kommersiell verksamhet. Läs mer genom att kolla in vår nya hemsida. Länk i bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

En video publicerad av Insitu Inc (@insitu_inc) på

En dag hoppas Recchiuto att dessa system kan vara helt autonoma till den punkt där de kan springa på egen hand utan mänsklig tillsyn. Men tekniken är inte upp till den standarden ännu, vilket gör att forskare som Recchiuto ska komma med ett system som kan göra det möjligt för en människa att enkelt styra och övervaka ett system med fyra till 50 dronor i taget.

Ett lag på Naval Postgraduate School i Monterey, Kalifornien fullbordade det mycket målet att flyga 50 droner vid en gång förra hösten, men dronorna följde hundens kampstilmönster i himlen, snarare än en övervakningsbildning.

I en rapport med titeln Visuell återkoppling med flera kameror i ett UAVs Human-Swarm-gränssnitt Penned av Recchiuto, liksom Antonio Sgorbissa och Renato Zaccaria, laget detaljerar två huvudformer av swarm drone användning. Den första är hur de flesta kan tänka sig en svärm, som är en fågeliknande formation som skär genom himlen och skannar marken med flera kameror. Den andra använder ett mindre antal droner som tar enskilda vägar att arbeta tillsammans för att skanna ett områdesnät.

I någon av dessa scenarier finns det ett inneboende problem: Vart sätter du de perspektivkameror som en mänsklig operatör skulle övervaka? Om man tittar på 50 första kamerakameror är för förvirrande, så började laget titta på möjligheten till en separat drone som skulle bryta sig från packen och flyga över svärmen. En drone ledare, om du vill.

"Experimentella tester visade att användningen av kameror med första person kan orsaka fel vid erkännandet av faror, försämring av situationen medvetenhet, desorientering, i större utsträckning än att använda externa kameror", säger Recchiuto. De tyckte att det var bäst att använda fyra kameraskärmar: Två på drone-ledaren pekade framåt och nedåt samt två separata på svärmens yttre kant.

Dessa fågelformiga formationer skulle vara mycket önskvärda för vetenskaplig övervakning såväl som vardagliga jordbruksanvändningar, men Charlton Evans, kommersiella aviationprojektledare med Insitu, Boeings självständiga dotterbolag, säger att bestämmelserna inte tillåter det ännu.

"FAA är ännu inte bekant med konceptet att en pilot har kontroll över flera flygplan upp i det nationella luftrummet, säger Evans Omvänd. "Jordbruksvärlden vill ha det, söka och rädda vill det, det är kostnadseffektivt om vi kan flyga flera flygplan från en kille, det är vettigt för alla. Men då gör vi det i det nationella luftrummet på ett sätt som inte ökar risken är en kröna, vi måste springa igenom."

Evans säger att tekniken för en automatiserad flygplatskontrollsystemplattform är lovande när det gäller reglering. Recchiutos sök- och räddningsforskning fungerar på samma sätt, eftersom det använder en algoritm och kommunikation mellan dronorna för att skanna nätet i ett katastrofområde.

"Det är nog ett område där mest framsteg har gjorts," säger Evans. "Inom de närmaste åren är det här ett ställe där tekniken kommer att hjälpa till att skriva reglerna eftersom det kommer att förändra hur vi gör affärer under 400 fot."