Denna Phallic Robotic Arm Mimics En Octopus Tentacle

$config[ads_kvadrat] not found

Robocop! [Film School with Maggie Mae Fish]

Robocop! [Film School with Maggie Mae Fish]
Anonim

Ta huvudet ur rännan. Vad du tittar på är framtiden för mjuk robotik - en 3D-tryckt arm som imiterar den komplexa muskulaturen av en bläckfisktentakel.

Cornell-ingenjörerna bakom utvecklingen publicerade nyligen sina fynd i Bioinspiration & Biomimetics.

"Ett långvarigt mål i roboten samhället är utvecklingen av höga grader av frihets manipulatorer som efterliknar komplexa rörelser av biologiska system som bläckfisk tentakel," författarna skriver. "Bläckfiskens tentakel uppnår otroligt fingerfärdighet genom ett tredimensionellt arrangemang av muskler i tre ömsesidigt vinkelräta riktningar (längsgående, tvärgående och spiralformiga)."

Därför tentakeln:

Vad du tittar på börjar ca 1:40, en robotarm med ett komplext inre system som består av fyra separata tryckkammare. Varje kammare kan uppblåsas individuellt eller avluftas för att tillåta rörelse i en viss riktning.

Enheten som presenterades tidigare i videon har bara två interna kamrar, så att den kan röra sig från sida till sida.

Soft robotics är ett forskningsområde som tar inspiration från naturen att bygga mekaniska strukturer som inte är lika fysiskt begränsade som sina kusiner. Som en bläckfisk som klämmer igenom ett litet hål, är mjuka robotar redo att gå nya och spännande platser när de kasta sina styva komponenter.

Genombrott av denna senaste studie är i tillverkningen. Genom att använda en 3D-skrivare bestämde ingenjörerna hur man gör mjuka robotarmar som är pålitliga, replikerbara och billiga.

"På grund av den här rapporterade demonstrationen och möjligheterna till förbättrade material, är denna framträdande tryckprocess för mjuka ställdon en lovande väg till sofistikerade biomimetiska system", förklarar författarna.

$config[ads_kvadrat] not found